წრფივ მოძრაობას, რომლის დროსაც სხეული დროის სხვადასხვა შუალედებში სხვადასხვა გადაადგილებას ასრულებს, წრფივი არათანაბარი მოძრაობა ეწოდება.
არათანაბარი მოძრაობის საშუალო სიჩქარე იზომება სხეულის გადაადგილების ფარდობით დროის იმ შუალედთან, რომელშიც ეს გადაადგილება შესრულდა.
სხეულის სიჩქარეს დროის მოცემულ მომენტში ან ტრაექტორიის მოცემულ წერტილში, მყისი სიჩქარე ეწოდება.
მყისი სიჩქარე, ანუ სიჩქარე მოცემულ წერტილში ტოლია ტრაექტორიის ამ წერტილის შემცველ უბანზე საკმაოდ მცირე გადაადგილების ფარდობისა დროის იმ მცირე შუალედთან, რომლის განმავლობაშიც ეს გადაადგილება მოხდა. იგი ვექტორული სიდიდეა და მისი მიმართულება ემთხვევა გადაადგილების მიმართულებას მოცემულ წერტილში.
მიხეილ ტრაკი დააყენე შენი დედა შევეცი მე, ძლივს მივხდი რაღაც და ამან არსწორიაო, წადი შენი ნიუტონი დედა მოვტყან ყლეო, გალილეო გალილეის განუვითარებელო კვერცხო, შენი დედას შევთხარე მე ტელესკოპი თანაბარაჩქარებულად შე ყლის შვილო :@@@XX
მოცემულ წერტილში სიჩქარეი ვერ იქნება იმიტომ რომ იმისტვის რომ მქონდეს სიჩქარე უნდა მქონდეს კოორდინატის ცვლილება ან კიდევ გადაადგილება და წერტილში შეუძლებელია მქონდეს სიჩქარე : )))